步進(jìn)行星減速機(jī)異常抖動(dòng)的原因

　　步進(jìn)行星減速機(jī)在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響設(shè)備的使用效率和導(dǎo)致設(shè)備故障，對(duì)此，我們就需詳細(xì)了解引起這一現(xiàn)象的原因，從而才能更好的進(jìn)行解決和預(yù)防。
　　1、檢查一下步進(jìn)行星減速機(jī)是不是增益值設(shè)置高了，如果是增益值設(shè)置高了，可以適當(dāng)?shù)臏p小增益值。
　　2、如果實(shí)在啟動(dòng)的時(shí)候抖動(dòng)了一下報(bào)警停車了，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該是電機(jī)的相序不正確了。這個(gè)時(shí)候就應(yīng)該設(shè)置一下加速的時(shí)間，可以通過(guò)把加速的時(shí)間調(diào)大來(lái)解決這個(gè)現(xiàn)象。
　　3、如果減速機(jī)的負(fù)載慣量過(guò)大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
　　4、PID增益值過(guò)大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
　　5、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
　　步進(jìn)行星減速機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)異常抖動(dòng)的話，我們可以從上述幾點(diǎn)查找原因，并將問(wèn)題解決，另外，在日常的使用管理過(guò)程中，一定要及時(shí)做好定期的維護(hù)保養(yǎng)，除此之外，還要通過(guò)確認(rèn)它的負(fù)載慣量，力矩分析以及不同轉(zhuǎn)速是否存在過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行可以正常，則減輕工作負(fù)載或更換更大市場(chǎng)容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。